唐朝皇族出自汉族的名门陇西李氏，同时李氏家族也是起源于北魏的陇西军事贵族。陇西李氏从秦代开始就是著名的武将军人世家。这个家族涌现过西汉飞将军李广等著名将军。而《旧唐书》和《新唐书》中则称唐朝皇族李氏是老子李耳(又名李聃、老聃)的子孙，十六国的西凉开国君主李暠是其远祖。北周时期，奉行关陇集团的本位政策，李氏改成“大野氏”。北周灭亡大唐高祖李渊后，隋文帝恢复其为李氏。隋朝在大业年间，由于隋炀帝过度使用国力与三征高句丽的失败，及对百姓的横征暴敛使得各地人民起义不止，史称隋末民变。李渊见天下大乱，隋朝的灭亡不可扭转，便生起取而代之的念头。

隋朝末期，隋朝廷横征暴敛，民不聊生，爆发农民起义。大业十三年(公元617年)五月，太原留守、唐国公李渊在晋阳以尊隋为名起兵，一路势如破竹，十一月占领长安，拥立隋炀帝孙子代王杨侑为帝，改元义宁，即隋恭帝。李渊自任大丞相，进封唐王。义宁二年(公元618年)五月，隋恭帝杨侑禅位于李渊，李渊称帝，定国号为“大唐”，隋朝灭亡。降隋恭帝为希国公，闲居长安，次年五月去世。李渊就是唐高祖。改元武德，都城仍定在长安。而后，长子李建成被封为太子，次子李世民为秦王，三子李玄霸早夭，四子李元吉为齐王。