C.这标志着我国探月工程全面转入无人自动采样返回阶段

D.这实现了我国航天器首次在地外天体软着陆和巡视勘察

正确答案是B。解析：嫦娥三号是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，报考着陆器和月球车，成功实现了中国首次月面软着陆，标志了我国探月工程二期取得圆满成功，A正确;我国是第三个实现月面软着陆的国家，而不是第四个，因此B错误;嫦娥三号成功，标志我国探月工程全面转入无人自动采样返回阶段，C正确;嫦娥三号任务的圆满成功，实现了我国航天器首次在地外天体软着陆和巡视勘察，D正确。因此，本题答案选B。